帶螺母的螺絲如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖付
通常自動(dòng)鎖螺絲機(jī)只能適用于M8以下的螺絲，對(duì)于帶螺母的螺絲目前還不能完成全自動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)送釘機(jī)能夠輸送螺絲釘，對(duì)螺母的自動(dòng)輸送目前還沒(méi)有經(jīng)濟(jì)、效率的解決方案。
對(duì)于帶螺母的螺絲，正茂自動(dòng)化只能結(jié)合自動(dòng)鎖螺絲機(jī)不同方案的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)最大程度的自動(dòng)化作業(yè)。本文以飲水機(jī)用的熱水器為例來(lái)說(shuō)明如何結(jié)合設(shè)備特點(diǎn)來(lái)適用帶螺母的螺絲，
產(chǎn)品圖片如下：

共8顆螺絲，需要將熱水器上下2部分緊固，如果采用多軸式方案，可一次擰好8顆螺絲只需3秒，但放置8顆螺母去需要較長(zhǎng)時(shí)間，設(shè)備等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，不能很好發(fā)揮設(shè)備性能。手持式方案效率較低，同時(shí)需要手動(dòng)放置螺絲母，可行性不強(qiáng)。唯一可以考慮的是坐標(biāo)式方案
這里采用正茂雙平臺(tái)坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由于坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是按照設(shè)定的位置逐個(gè)擰螺絲，擰好8顆螺絲需要6秒左右，設(shè)計(jì)雙平臺(tái)，工人有足夠的時(shí)間在另一平臺(tái)放置螺母和產(chǎn)品，雙工位交替作業(yè)，實(shí)現(xiàn)擰螺絲的放置產(chǎn)品同步進(jìn)行，正茂自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案如下：

通過(guò)設(shè)計(jì)專用的治具，給出螺母的位置，員工先將8顆螺母放置在固定位置，在放置好熱水器，自動(dòng)擰螺絲機(jī)在擰一平臺(tái)鎖付。
目前一次同時(shí)輸送多顆螺母的技術(shù)尚不成熟，只能手動(dòng)放置螺母來(lái)解決此問(wèn)題。
如果產(chǎn)品螺絲較少如2-4顆螺絲，這可以考慮采用多軸式方案，這里主要考慮的是放置工件的時(shí)間和擰螺絲時(shí)間，來(lái)設(shè)計(jì)方案。